剎車系統支架自動化加工方案
本方案采用一臺六自由度工業機器人，配合倒吊式天軌、毛坯輸送線、成品輸送線、機器人末端夾持系統等輔助設施，完成六臺立式加工中心自動上下料。
產品特點
自動化程度高
人工完成—次毛坯上料可實現兩小時的無人化生產；
空間利用率高
采用倒吊式機器人移動軌道，減少設備占地面積，方便設備維修及夾具更換調試；
人工成本降低
實施自動化后，一個工人可以管理三至四條生產線；
產品兼容性強
工件定位、輸送線定位、夾持系統均采用模塊化設計，方便客戶產品換型；
設備利用率高
采用智能化控制，自勤判斷每臺設備的加工程序結束順序，按程序結束先后順序優化上料順序，提高樓床利用率。
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